Выставочный проект «Музей техники СамоходЪ» создавался с конца 70-х годов увлеченными технической историей общественными сотрудниками организации «Мышкинский Народный музей» (В разные годы это движение возглавляли: Николай Иванович Осокин, Александр Аркадьевич Широков, Николай Александрович Кирюшин, Николай Владимирович Лушин). Этому предшествовала большая и трудная работа по формированию фондов, составляющих на сегодняшний день многогранное собрание вещественных свидетельств технической истории.

В 1998 году силами сотрудников был проведен первый губернаторский фестиваль ретро-техники "Мышкинский СамоходЪ".

В последующие годы в процессе формирования коллекции сотрудники музея провели десятки поисковых экспедиций по Ярославской и соседним областям, в которых были найдены и спасены экспонаты, позволившие в дальнейшем создать выставочный проект «СамоходЪ», широко представляющий историю техники от сельхозагрегатов и автотранспорта до речных судов, средств электросвязи.

2005-2006 годы сотрудники активно участвовали в городских и областных мероприятиях, кинопректах. Так, к 60-летию Победы музей провел парад старинной фронтовой техники в день открытия мемориала Победы в г. Мышкине, обеспечил участие более десятка машин военного времени со своими водителями, одетыми в военную форму тех лет. Они принимали участие во всей праздничной программе, существенно прибавив ей красоты и яркости. В Ярославле в этот год участвовали в праздничном концерте В. Трошина для ветеранов ярославских заводов.

С 2006 году ретро-техника проекта участвовала в двух выездных мероприятиях в г. Ярославле. Первым было участие в торжественном 105-м выпуске офицеров Ярославского военного финансово-экономического института. Второе мероприятие - "Автоотрыв в Левцово". Там «СамоходЪ» представил авто- и мототехнику 40-50-х годов. Среди многообразия современных машин мышкинские раритеты заявили о себе достойно и не были обделены вниманием СМИ.

Активная работа музея была замечена и оценена Политехническим музеем города Москвы - главным научно-техническим музеем России.

Двум редким экспонатам из фонда электросвязи (радиоприемники начала XX века) были присвоены сертификаты памятников науки и техники I категории за №744 и №745 от 20.11.2006 г.

22 марта 2007 года было инициировано включение «музея техники СамоходЪ» в состав Ассоциации научно-технических музеев Российского национального комитета Международного совета музеев (ICOM).

1 августа 2008 года музей уникальной техники посетил Президент РФ Д. А. Медведев. Глава государства был искренне заинтересован коллекцией и даже сел за руль легендарного ГАЗ-67Б.

Цели и задачи выставочного проекта «СамоходЪ» - это не только коллекционирование предметов старины, но и объединение владельцев автомотораритетов и людей, интересующихся историей развития техники. Важен и обмен опытом по сохранению и реставрации ретро-техники, популяризация и содействие в распространении знаний по истории инженерного дела и изобретательства.